是的，珠海咪表只停5分钟需要扫码缴费。当车辆停放在珠海的咪表停车位上超过5分钟时，驾驶员需要使用手机扫描停车位上的二维码，然后进行缴费操作。

缴费完成后，系统会记录停车时间，并根据停车时长自动计算费用。这种扫码缴费的方式方便快捷，可以节省停车时间，提高停车效率。同时，这也是一种推动智能停车管理的方式，为城市交通提供了更加便捷的服务。

只停5分钟的话可以不用缴费，咪表是15分钟免费的