从日本大阪去镰仓，可以参考以下步骤：

前往新大阪站：从大阪出发，前往新大阪站。只有新大阪有新干线。

搭乘新干线：在新大阪站搭乘新干线前往横滨，横滨换JR到镰仓。

换乘江之岛电铁：到达镰仓后，可以换乘江之岛电铁的电车，这条线路比较有名的站点就是江之岛站和镰仓高校前站。

以上信息仅供参考，可以根据实际情况选择合适的交通方式。