要收起帐篷户外露营3-4人，首先要先拔出帐篷的铁桩，然后将帐篷内外的绳索和连接处全部解开。

接着，将帐篷的侧壁轻轻往内折叠，然后将帐篷从一端开始往另一端滚动，保持帐篷整齐。

最后，将滚起来的帐篷放入帐篷袋中，并用拉链密封。在收起帐篷的过程中，务必保持谨慎，确保没有丢失或损坏任何零件，以便下次使用。