您可以先乘坐3号线到2号线的换乘站，然后换乘2号线到达动物园站。

具体的换乘方案如下：

从3号线的任意一站出发，乘坐3号线到紫荆山站。

在紫荆山站换乘2号线，乘坐2号线到达动物园站。

到达动物园站后，您可以步行或乘坐公交车前往郑州市动物园。如果您选择步行，需要从地铁站出口出来，向西步行约10分钟即可到达郑州市动物园的南门。