一是靠调节水舱内水量的多少，

二是靠潜艇俯仰角的变化加上发动机的推力。

水面航行状态的潜艇下潜时，一般通过将海水注入自身的水舱来实现。水面上航行的潜艇通常上部艇体和围壳暴露在水面之上。对采用围壳舵设计的潜艇来说，此时围壳两边的升降舵基本上不起作用，这意味着潜艇需要更多地倚重调节水舱水量来实现下潜。只有潜艇的升降舵淹没在水中时，潜艇才可发挥发动机的作用，通过“增大推力+调整升降舵”的方式来提高下潜速度。