单位向量是指向量的模为1的向量，也就是长度为1的向量。要求一个向量的单位向量，首先需要计算出这个向量的模，然后将向量的每个分量除以模即可。

向量的模可以使用勾股定理计算，即该向量的各个坐标的平方和再开方，或者使用向量的点乘运算，将向量与自身的转置矩阵相乘再开方。

求出向量的模后，将各个分量除以模即可得到单位向量。

向量(a,b) (a,b)|=根号下(a²+b²) (a,b,c) (a,b,c)|=根号下(a²+b²+c²) (a1,a2,a3.an) 模=根号下(a1²+.+an²)

单位向量的模的计算公式为: |u|=sqrt((x/|v|)^2+(y/|v|)^2+(z/|v|)^2) = sqrt(x^2+y^2+z^2)/|v| = 1 这里需要注意的是,由于单位向量的长度为1,因此其模为1。这也是单位向量的特殊之处