更换半自动洗衣机波轮齿轮芯，需要准备相应的工具和新齿轮芯。步骤如下：断电并断开水源，确保洗衣机处于安全状态。打开洗衣机，拆下波轮，通常需要用螺丝刀或扳手拆下固定波轮的螺丝。拆下旧齿轮芯，可能需要使用锤子或冲击钻等工具。安装新齿轮芯，确保它正确地安装在波轮轴上，并用螺丝固定。重新装上波轮，并检查所有部件是否安装牢固。接通电源和水源，试运行洗衣机，确保一切正常。请注意，在操作过程中要小心谨慎，避免损坏其他部件。如果您不熟悉这些步骤，建议寻求专业帮助。