约164.1公里。

根据百度地图查询，从乌镇到桐庐全程约164.1公里/2小时15分钟，驾车行驶大约2小时到达。

乌镇一般指乌镇镇。乌镇镇，隶属于浙江省嘉兴市桐乡市，地处江浙沪“金三角”之地、杭嘉湖平原腹地。