动量定理是合力的冲量等于物体动量的变化。如果是恒力的冲量就用冲量的定义式求，I=Ft。

如果是变力或者未知力的冲量就可以用动量定理来求，但是直接用动量的变化量表示的只是合力的冲量。因此还需要受力分析，规定正方向列出各个力的冲量求矢量和。