不出仓的问题从一下方面解决

1拆开机壳按出仓按键看看有没有进出仓动作

2把机芯拆下来，用手转动皮带轮，手动进出仓看看什么结果，不行的话还一下进出仓的皮带，

3如果上面没有问题话，就是驱动电路，进出仓电机出现的问题

4还有驱动电路的供电是否正常。