鞭腿是脚踝以下，即小腿和脚部之间的位置。原因是鞭腿是一种跆拳道的技术动作，使用脚部及以下部位进行攻击或防御，因此鞭腿的位置是小腿和脚部之间的部位。是鞭腿技术需要训练者具备良好的平衡能力，同时还需要有足够的柔韧性和力量来实施这个技术。这种技术不仅可以用于跆拳道比赛中，还可以用于实际的自卫和防身。

鞭腿是散打中的曲线腿法，接触面是脚背和脚踝，出腿时脚背绷直。