玉祥门的来历是，一九二八年军门线刘振嵩围困西安，致西安城内軍民死伤众多，为解西安之围，冯玉祥將军从五原起兵直至西安，并从此门入城，为纪念这一壮举，特将此门命名为玉祥门。