雁荡山悬崖栈道的修建原理主要包括以下几个方面：

1.地质勘察：在修建前，需要对悬崖的地质结构进行详细勘察，了解岩层的稳定性和承载能力。

2.锚固技术：通过在悬崖上钻孔，植入锚杆或锚索，将栈道结构固定在山体上，以确保其稳定性。

3.支撑结构：采用合适的支撑结构，如钢梁、钢柱等，来分担栈道的重量和承受外力。

4.施工工艺：运用精湛的施工工艺，确保栈道的各个部分连接牢固，整体结构安全可靠。

5.安全监测：在修建过程中及后期使用中，进行持续的安全监测，以便及时发现并处理可能出现的问题。

在悬崖峭壁上凿孔，插入木梁，上铺木板或再覆土石而成的路。也有在石崖上凿成台级，形成攀援上下的梯子崖。还有在陡岩上凿成的隧道或半隧道。一条栈道常可因地制宜分段采取不同形式。