可以乘坐以下公交到达大鹏古城：

- M457路；

- M471路；

- 大鹏假日专线6路。

如果你从龙岗区出发，可乘坐818线或833线到“大鹏中心①”站，下车往前步行约200米，在“大鹏中心②”换乘M471线或者M457线。

若从罗湖、福田区出发，可乘坐E26线到“大鹏中心①”站下车，同样往前步行约200米，在“大鹏中心②”换乘M471线或者M457线。

从罗湖区也可以选择E11路公交，再换乘M471路到达大鹏古城。

具体公交线路可能会随着当地交通状况的变化而调整，建议出行前通过手机地图导航软件查询最新的公交路线信息。