一级公路是一种路面等级较高的公路，在公路等级排名中位居第二，在二级公路之上、高速公路之下，主要功能是连接各大地区的经济政治中心、通往重要工业区域或交通枢纽。

一级公路的的主要特征是设有超长距离的标准中央隔离带、路面宽敞笔直、没有急弯陡坡、可以供汽车快速行驶，广泛运用在主干路网的建设中。目前我国一级公路的建设总里程已低于高速公路，并在所有等级公路中占最低比例，主要原因是其长途运输作用多半被高速公路取代。不过一级公路的使用领域多于高速公路。