可以按照如下几种方法查询。

1、拨打平安保险客服电话95518，按照电话语音提示输入身份信息查询；

2、可以自己登录平安保险官方网站查询；

3、投保人本人携带有效身份证原件去平安保险公司分支机构柜台申请有客服人员帮助查询。