劳务派遣的劳动合同如果已经签订第三次，那么可以与劳务派遣公司签订无固定期限劳动合同。按照劳动合同法和个人劳务派遣管理规定，与劳务派遣公司签订劳动合同的员工是劳务派遣公司的正式员工，可以按照劳动合同法要求第三次签订无固定期限劳动合同。