咸阳没有可以直接到达陕西历史博物馆的地铁。您可以先乘坐地铁1号线从咸阳火车站出发，在南门站下车，然后换乘地铁3号线，在小寨站下车，再步行约600米即可到达陕西历史博物馆。全程大约需要1个小时。