是不是在换刀时不小心按了复位键，导致主轴在刀库上方不能动了，手动方式下也不行，三个轴都不能动。

按下急停键，把机械式摇回原来位置，不过刀库肯定就乱了。刀库重组，登陆画面操作。

手动把机械手回到正常位置，再自动换刀（你主轴不能动是因为机械手不在正确的位置上，机床保护功能处于打开的状态）