从杭州出发前往大衢山岛，可以选择自驾的方式。

以下是自驾前往大衢山岛的建议路线：

1. 从杭州出发，沿G92杭州湾环线高速向南行驶。

2. 行驶至舟山跨海大桥（舟山连岛工程），跨越大桥，进入舟山群岛。

3. 在舟山群岛，继续沿G9211甬舟高速行驶，经过舟山跨海大桥连接线、朱家尖跨海大桥等。

4. 抵达大衢山岛附近后，根据路标指示，进入连接大衢山岛和舟山本岛的轮渡码头。

5. 在轮渡码头，将车辆停放在指定的停车场，然后乘坐轮渡前往大衢山岛。轮渡大约需要20-30分钟，具体时间会根据天气和轮渡班次而有所不同。

请注意，自驾前往大衢山岛时，需要关注轮渡班次、天气情况以及车辆在轮渡上的停放要求。此外，由于大衢山岛是一个相对较小的岛屿，岛上的道路和停车位可能有限，因此建议提前了解岛上的交通和停车状况，以确保顺利游玩。

衢山岛自驾游需要坐轮渡。

衢山岛是一个海岛，无法通过陆路到达，只能乘坐轮渡。

同时，为了保证交通安全，自驾车辆也需要搭乘轮渡到达衢山岛。

衢山岛可以搭乘舟山市定海区飞云江至衢山的渡口，从该渡口可以搭乘轮渡到达衢山岛。

需要注意的是，为了避免节假日人流量大造成的拥堵，建议提前购买车票或者提前到达渡口等候。

通过定海区到飞云江比较方便。自驾去大衢山岛通过定海渠道，飞云江比较方便。虽然是自驾，但是过江的话最好还是将车停好乘船。是最方便的。

先开车经杭州湾跨海大桥到达宁波，再由宁波经过舟山跨海大桥在定海下高速后，开车至三江码头，购买到衢山岛的摆渡车票，就可以了。