立式减速机轴承更换的步骤如下：先将减速机拆卸至轴承位置，卸下轴承座并提出轴承，在轴承座内侧和轴承表面进行清洗和检查，确定是否需要更换；新轴承和相应的配件组装后放置到轴承座内，用定位销和螺栓固定轴承座；

装好减速机，然后注入适量的润滑油，并进行轴承润滑试运行，观察运行情况是否正常。注意安全防护措施和操作规范，保障人员和设备的安全。