北京三环以内的道路一般情况下限速80km/H

三环主路全线限制为80km，辅路限制60km。

二环主路全线限制为80km，辅路限制40-60km。

长安街，从西三环至东三环路段限制为70km。

其他三横九纵主要道路限制在80公里每小时。其他的之路按交规法限制在60公里每小时。