广州城乡医保定点可以通过以下步骤完成：

前往定点社区服务机构就诊前，先进行医保定点，并携带身份证、社保卡和医保卡。

在定点社区服务机构，填写《广州市社会医疗保险参保人员选择门诊定点医疗机构登记表》，并交给医疗机构。

定点医疗机构会将参保人的信息上传至医保中心，医保中心审核通过后即可完成定点。

完成定点后，您就可以在选定的医疗机构享受医保报销服务了。请注意，不同级别的医疗机构有不同的报销比例，具体信息可以咨询当地医保部门或医疗机构。