通常情况下，万能空调遥控器制冷模式已经默认开启。如果您需要调整制冷模式的温度或其他设置，可以按照以下步骤进行：

1. 打开空调：按下空调遥控器上的电源键，将空调打开。

2. 选择制冷模式：按下空调遥控器上的温度控制键或模式键，选择制冷模式。

3. 调整温度：按下空调遥控器上的温度控制键，将温度降低到您需要的温度。如果需要提高温度，可以按上相应的温度控制键。

4. 确认设置：确认调整后的温度，等待空调自动进行制冷。

需要注意的是，不同品牌的万能空调遥控器设置方式可能略有不同，具体操作方法还需参考产品说明书。此外，空调制冷效果受到室内和室外温度、空调故障等多种因素的影响，如果空调制冷效果不佳，建议检查空调本身是否存在故障。