家用三轮摩托的驾驶方式与普通摩托车相似，但由于三轮摩托车的车身结构和重心位置不同，需要注意以下几点：

1. 控制方向：三轮摩托车的前轮转向，后轮不转向，所以在转弯时需要提前打方向盘，注意车身的倾斜情况。

2. 刹车方式：三轮摩托车通常有前、后刹车和手刹，需要根据不同情况综合使用，避免制动力不均衡导致车身失控。

3. 载重限制：家用三轮摩托车的载重能力有限，需要根据车辆说明书或厂家建议合理安排乘坐人数和装载物品。

4. 安全驾驶：家用三轮摩托车通常在城区或农村道路使用，而这些地区交通状况复杂，需要保持警惕，遵守交通规则，注意安全驾驶。

三轮摩托车的起步驾驶是起动时先捏离合器挂入一档，然后缓缓松离合器。三轮摩托车即拥有三个轮子的摩托车按行业分类主要分为三类：老年车、正三轮货车、客运三轮。