将急停的按钮的程序放在最前面就行，然后在步进程序中用辅助继电器M代替输出Y，[步进程序分二部分，前面用一般程序，后面用步进程序]．然后在一般程序中用M来控制Y，然后在M和Y之间放急停按钮．还有在步进中必须用SET指令对M进行动作，不然只是动一下就停了。

急停的意思是保持这个状态不动，如果是在工厂里的设备，已经发生故障了，机器还要强制性的将它回到原点这是不符合安全的，所以这里的急停是保持当前动作，发出报警，只要将M8043（步进中止）置1即可。