脊神经由与脊髓相连的前根anteriorroot和后根posterior root在椎间孔合并而成。

前根属运动性，由位于脊髓灰质前角和侧角（侧角位一C8—L3节段）及骶髓副交感核（S2-4）的运动神经元轴突组成。

后根属感觉性，由脊神经节内假单极神经元的中枢突组成。脊神经节是后根在椎间孔处的膨大部，为感觉性神经节，主要由假单极神经元胞体组成。