根据澳门特别行政区政府入境事务处的规定，持澳门特区护照或其他有效旅行证件的旅客，从澳门前往内地，没有限制24小时内入境的规定。但是，根据内地口岸的规定，入境时可能会对旅客进行身份核查和安全检查，建议旅客提前了解相关规定并合理安排时间。

澳门24小时均可通关。

珠海与澳门之间三个口岸通关时间如下:横琴口岸24小时通关,拱北口岸早晚各延关一小时,珠澳跨工区专用口岸00:00—07:00向澳门居民、外雇、学生开放。