1、安身立命:

释义:安身：在某处安下身来；立命：精神有所寄托。指生活有着落，精神有所寄托；

释义:指不辜负别人的差使；

3、临危受命:

4、收回成命:

释义:取消已公布的命令或决定；

5、相依为命: