最低等的动物是原生动物，简称原虫。

由单细胞所组成，异养生活，能够运动。但是有些物种介于植物和动物之间，如眼虫，因为它们能进行光合作用；它们又能运动，并像真正的动物那样进食。动物中排除原生动物，剩下的多细胞动物被称为后生动物。后生动物中有了组织分化的被称为真后生动物。