孕晚期的胎心心率的正常范围是120至160次每分钟，胎儿运动的时候会出现心率加快的情况，不会持续太长的时间。

孕晚期的胎心监测很重要。如果胎儿的心率持续高于160次或者是低于120次就属于异常的情况，提示有胎儿缺氧。通过胎心的监测，反应胎儿在母体内的状况。