根据建筑规范和消防安全要求，消防管道应该铺设在地下1.5米以下的位置，以确保在火灾发生时能够保持通畅且不受损坏。这样可以防止消防管道在室内地下被意外破坏或破裂，并保证消防水源的可靠性和稳定性。此外，地下1.5米的深度也能够保护消防管道免受室内活动和装修工程的干扰。因此，消防管道应该被铺设到室内地下1.5米的合适位置，以确保消防系统的正常运行和建筑物内部的整体安全。