从澳门到珠海横琴口岸过关，可以按照以下步骤进行：

1. 前往澳门边境管理处领取过关许可证，也可以通过澳门旅游局官网进行办理。

2. 从澳门各口岸出发，搭乘公共交通工具或租车前往横琴口岸。

3. 在横琴口岸过关，可以选择步行或乘坐公共交通工具。步行可通过横琴口岸特殊区域入境事务组办理入境手续。

请注意，具体的过关时间和方式可能会根据实际情况有所变化，建议提前了解相关规定和流程，并准备好相关证件和资料。