发生交通事故，交通事故责认定书责任划分以后，交警认定事故双方在正常行驶下，并且双方车辆都有保险，保险理赔额度超过3万，属于大事故，事故双方应该向双方保险公司提出理赔，保险公司会根据事故责任认定书的责任划分承担相应的责任理赔.如果事故双方有一方属于违规驾驶，提出私了，那么私了以后，双方的权益不受法律保护，并且会受到法律制裁