理论上需要4颗卫星。

极限考虑：如果卫星可以放到离地球无限远的地方，那么只需要两颗就可以了。实际上是不可能的。

考虑覆盖赤道，至少需要3颗卫星。因为不管你的卫星放多远，能覆盖赤道的度数始终小于180°的。

在满足覆盖赤道的同时，考虑覆盖经线。同样的道理，如果3颗卫星都在赤道上空，那么北极和南极两个地区就无法完全覆盖。所以只有将3颗卫星同时向北（或南）移动，直到可以覆盖北（或南）极点，同时在南（或北）极点上空再增加一颗卫星。

理论上卫星导航最少只需要三颗卫星就可以实现定位，理论上要实现实时定位，一般是需要4颗卫星，因为需要解算3个位置参数和一个钟差参数。

我国北斗导航系统，最少三颗卫星就可以对一个用户进行实时定位，实际情况我国北斗导航系统是使用四颗卫星进行定位的，除三颗三星定位原理的卫星，第四个卫星主要用于解决卫星之间的时差，而第四个卫星通常是地球同步卫星！