通常需要以下步骤：

1.还清贷款：如果借款人已经还清了贷款，那么担保人的担保责任就不存在了1。此时，你可以要求银行开具一份解除担保责任的证明2。

2.协商取消：如果借款人尚未还清贷款，你可以尝试与借款人协商，要求他们采取其他担保方式或偿还借款，从而解除你的保证担保责任34。

3.申请取消：如果借款人无法履行还款义务，你可以向债权人申请取消保证担保3。但需要提供充分的证据证明借款人无法履行还款义务并且已经采取了其他合理的救济措施34。

请注意，不同情况下取消担保可能会有不同的法律规定和程序要求。因此，建议在具体操作前咨询专业律师或相关金融机构以获取准确信息和指导。