根据保险合同的条款和条件，交通事故导致的医疗费用可能会被保险全额赔付。然而，具体赔付金额取决于保险合同中的限额和免赔额。此外，保险公司可能会对事故责任进行调查，以确定是否有其他因素导致事故发生。因此，保险是否全额赔付还取决于事故的具体情况和保险合同的条款。

交通事故一般保险公司赔偿的范围挺多的，医疗费，误工费，护理费，精神损失费等等，就算一直在ICU都会赔付的，不过得等伤者恢复出院了才会开始赔付

交通事故的ICU费用不能报销，因为受害人在ICU病房，护理费已经在医疗费用中支付。对受伤、残疾受害人的赔偿项目包括:残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被抚养人生活费以及因康复护理和继续治疗实际发生的必要康复费、护理费和后续治疗费。