如果床上发现有蚂蚁，可以采取以下措施来消灭它们：

1. 清理床铺：将床铺彻底打扫干净，把床单、被套、枕套等床上用品清洗干净，并晾晒干燥。

2. 避免食物残渣：检查床上是否有食物残渣，及时清理并保持清洁。

3. 使用杀虫剂：可以使用杀虫剂或者蚂蚁药来消灭蚂蚁。但是要注意不要把杀虫剂喷到床单、被套等物品上，以免对皮肤造成伤害。

4. 寻求专业帮助：如果蚂蚁问题无法解决，可以寻求专业的灭虫公司或者杀虫剂销售商的帮助。总之，消灭蚂蚁需要耐心和细心，要采取多种措施综合治理。同时，要注意个人卫生和环境卫生，保持床铺的清洁和干燥，避免蚂蚁的滋生。