不可以。

使用24V电池为21V无刷电机供电可能会导致电机运行不稳定，因为电机的额定电压与电池的电压不匹配。此外，高电压的电池可能会损坏电机，导致电机寿命缩短或出现其他故障。

因此，建议使用与电机额定电压相匹配的电池。如果需要更换电池，最好选择与电机制造商推荐的电池类型和电压相匹配的电池。

以上只是根据基础理论和一般经验得出的结论，实际应用中还需根据具体情况进行评估和测试。对于任何电机和电池的组合，建议在低风险环境下进行测试，以确保安全和稳定运行。

不能,

电压太高会烧坏。

21V无刷电机，可能是充满电压4.2V5串等于21.0V,标称3.6V5串为18.0V或者标称为3.7V5串的18.5V;

24V电瓶如果是标称24V,则充电满的电压是28.8V;电压高很多,可能烧坏控制器或者电机。

最好不要使用，21伏只能使用21伏，24伏会损坏电钻马达的使用寿命！