要清除夏普850复印机上的F2-00错误代码，您可以按照以下步骤进行操作。

首先，确认复印机是否处于待机状态。

然后，按下复印机的“清除”按钮，该按钮通常位于控制面板上。

接下来，输入复印机的管理员密码（如果有的话）。

然后，按下“确认”按钮。

此时，复印机应该开始进行自检程序，并在完成后重新启动。如果这些步骤无法解决问题，建议您查阅夏普850复印机的用户手册或联系夏普客服以获取进一步的帮助。