公司社保注销的程序是当出现法定注销事由时，单位经办人或负责人携带规定资料前往社保机构提出社保注销申请；社保中心工作人员受理资料，并对资料进行审核；

审核完成资料齐全，符合条件即办理社保注销手续，收回原《社会保险登记证》正本并销毁。