三轮摩托在到达稳定行驶速度后可以挂档。因为挂档需要满足两个条件：

一是发动机必须稳定运行，

二是车速必须在合适范围内。在三轮摩托行驶过程中，需要先将手把上的离合器松开，使得发动机与变速器之间的离合器脱离，然后通过脚踏的方式换挡。当车速稳定在合适范围内时，才可以将离合器缓慢松开，实现换挡，最终让车辆行驶更为平稳。延伸内容：为了更好地处理三轮摩托的换挡，应该在练习时注意掌握离合器瞬间切合的技巧，以及在换挡的过程中保持车速平稳，避免猛加或者猛踩油门导致车辆失控。