西安到甘南到西宁的自驾游最佳路线可以考虑以下方案：

西安出发，沿G30连霍高速公路向西行驶，经过宝鸡、天水，到达兰州。

从兰州出发，沿G213国道向西北行驶，经过武威、张掖，到达甘南藏族自治州。

在甘南游览完景点后，可以选择继续沿G213国道向西北行驶，经过合作、夏河，到达青海省。

在青海省境内，继续沿G214国道向西行驶，经过玛沁、德令哈，最终到达西宁。

这条路线可以让你欣赏到陕西、甘肃和青海三个省份的风景和文化。在途中，你可以欣赏到秦岭山脉、黄土高原、祁连山等壮丽的自然风光，还可以体验到不同地区的民俗文化和美食。

在自驾过程中，请注意遵守交通规则，确保车辆和驾驶技术的安全。另外，提前了解目的地的天气和路况情况，做好行程规划和准备，确保旅途顺利愉快。