要预约甘肃临夏永靖的驾校，您可以按照以下步骤进行：

确定驾校：首先确定您要预约的驾校名称，可以通过互联网、电话咨询或向当地交通管理部门了解相关信息。

联系驾校：使用电话或者在线咨询的方式，联系所选驾校的工作人员，询问预约的具体流程和要求。

提供个人信息：根据驾校要求，提供您的个人信息，例如姓名、身份证号码、联系方式等。

预约科目和时间：根据您的需求和驾校的安排，选择预约的科目和时间。科目一通常是理论考试，科目二和科目三是实际驾驶技能考试。

缴纳预约费用：根据驾校要求，缴纳预约费用。费用金额和支付方式可以向驾校咨询。

确认预约：确认预约的科目和时间，确保您的预约信息准确无误。

请注意，以上步骤可能因驾校的具体要求而有所不同，建议您在预约前与所选驾校联系，了解他们的具体预约流程和要求。此外，预约时间可能会受到驾校的安排和其他因素的影响，提前预约可以更好地安排您的学车计划。