您可以通过清远市交警部门的官方网站或者电话预约上牌。在网站上，您可以填写相关信息并选择预约时间，然后按照指引完成预约流程。

如果选择电话预约，您可以拨打交警部门的客服电话，告知工作人员您的预约需求，他们会帮助您安排预约时间。另外，您也可以前往当地的交警大队窗口咨询和预约上牌服务。预约上牌可避免排队和等待时间，提前安排好时间前往办理手续，让您的上牌流程更加顺利快捷。