可以的。驾驶证可以自己进行打印,也可以在照相馆进行打印。当然也可以在车管所打印驾驶证申请表,都是可以的。如果是换驾驶证的话,还可以不打印申请表,直接在自助机上换领驾驶证,只需要提供资料即可完成。也就是说带上身份证和驾驶证的原件。