一般情况下，如果飞机上没有乘客，航空公司是不会起飞的。因为航空公司的运营成本非常高，包括燃料、机组人员、地面服务等多个方面的费用，如果没有乘客，航空公司将无法收回这些成本，这对航空公司的经济效益会造成很大的影响。

但是，在某些特殊情况下，飞机可能会在没有乘客的情况下起飞。例如，飞机需要进行测试或者维修，需要进行试飞；或者在紧急情况下，需要将医疗设备或救援人员运送到目的地等。此外，一些私人飞机可能会在没有乘客的情况下起飞，但这通常是少数情况。总的来说，飞机在没有乘客的情况下起飞是比较少见的。