根据货物的运输方式和距离，山东济宁到河南泌阳的物流时间可能在2-5天左右。如果采用快递和空运等快速运输方式，运输时间可能会更短。但是，如果选择陆路运输和海运等普通运输方式，则需要根据路况和装货量等因素来确定具体的运输时间。

因此，在选择物流公司时，应该考虑公司的运输能力和货物的属性，以便选择合适的物流方式和准确的运输时间，以保证货物的安全和及时运输。

河南泌阳是驻马店的驻马店在河南东南部，山东济宁在山东西南部。两个地方离得并不远，如果物流顺利的话，一天就可以到达。