乘坐地铁7号线、地铁3号线、APM线。根据查询百度地图得知，广州南站到广东省博物馆21.6公里，需要乘坐地铁7号线、地铁3号线、APM线，花费44分钟，具体路线为，

1、首先在广州南站乘坐地铁7号线，到汉溪长隆站下车，乘坐地铁3号线。

2、其次到广州塔站下车，乘坐APM线，到大剧院站下车。

3、最后步行270米到广东省博物馆。