肯定可以的，能直行。辅道上也有直行，左转和右转的，限速是60公里每小时。主道只能小型汽车行驶，限速80公里每小时，主道没有右转，切到辅道才可以右转。

可以直行，黄牌车必须在辅道行驶，但是限速60，七座以下蓝牌也可以直行，也是限速60。